EnableRamps and OutputMemorizedChannelsAtInit properties

Ajoute :

• une propriété pour désactiver les rampes (i.e. ne pas créer les attributs liés aux rampes et ignorer les rampes dans le code) : "EnableRamps", true par défaut
• une propriété pour envoyer les valeurs mémorisées au hardware à l’init (les valeurs mémorisées sont écrites dans le device dans tous les cas) : OutputMemorizedChannelsAtInit, false par défaut

src/SingleShotAO.cpp

@@ -609,7 +609,7 @@ void SingleShotAO::init_device()
 		}
 
 		if (outputMemorizedChannelsAtInit) {
-			applyMemorizedAttr(kCHANNEL, &SingleShotAOManager::write_channel); // write memorized value to board output
+			applyMemorizedAttr(kCHANNEL, &SingleShotAOManager::write_channel_direct); // write memorized value to board output (directly, without ramp)
 		} else {
 			applyMemorizedAttr(kCHANNEL, &SingleShotAOManager::set_channel); // only apply memorized value to the device
 		}
@@ -978,8 +978,11 @@ void SingleShotAO::write_channel(yat4tango::DynamicAttributeWriteCallbackData &
 			"could not write channel [unknown error]",
 			"SingleShotAO::write_channel");
 	}
+	DEBUG_STREAM << "SingleShotAO::write_channel(): channel " << l_idx << " value set to " << l_val << endl;
 
 	yat4tango::PropertyHelper::set_memorized_attribute(this, l_attr_name, l_val);
+	yat4tango::PropertyHelper::set_memorized_attribute(this, kINITIAL + std::to_string(l_idx), l_val);
+	DEBUG_STREAM << "SingleShotAO::write_channel(): memorized attribute " << l_attr_name << " set to " << l_val << endl;
 }