EnableRamps and OutputMemorizedChannelsAtInit properties

Ajoute :

• une propriété pour désactiver les rampes (i.e. ne pas créer les attributs liés aux rampes et ignorer les rampes dans le code) : "EnableRamps", true par défaut
• une propriété pour envoyer les valeurs mémorisées au hardware à l’init (les valeurs mémorisées sont écrites dans le device dans tous les cas) : OutputMemorizedChannelsAtInit, false par défaut

src/SingleShotAO.cpp

@@ -216,8 +216,7 @@ void SingleShotAO::init_device()
 		
 		INFO_STREAM << "Create the DeviceInfo in order to manage info on versions." << endl;
 		yat4tango::DeviceInfo::initialize(this, YAT_XSTR(PROJECT_NAME), YAT_XSTR(PROJECT_VERSION));
-		// yat4tango::DeviceInfo::add_dependency(this, "Dependency Name", YAT_XSTR(dependency_name_PROJECT_VERSION));
-		// TODO: Add dependencies
+		yat4tango::DeviceInfo::add_dependency(this, "ASL", ">=1.0");
 	}
 	catch (Tango::DevFailed &df)
 	{