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Commit 9c29bfdc authored by Jean Coquet's avatar Jean Coquet
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......@@ -9,7 +9,7 @@
<groupId>fr.soleil.device</groupId>
<artifactId>HexapodNewport-${aol}-${mode}</artifactId>
<version>1.1.1</version>
<version>1.1.2</version>
<packaging>nar</packaging>
......
static const char *RcsId = "$Header: /users/chaize/newsvn/cvsroot/Motion/HexapodNewport/src/HexapodNewport.cpp,v 1.15 2011-04-14 13:59:56 jean_coquet Exp $";
static const char *RcsId = "$Header: /users/chaize/newsvn/cvsroot/Motion/HexapodNewport/src/HexapodNewport.cpp,v 1.16 2011-05-19 12:35:34 jean_coquet Exp $";
//+=============================================================================
//
// file : HexapodNewport.cpp
......@@ -13,9 +13,12 @@ static const char *RcsId = "$Header: /users/chaize/newsvn/cvsroot/Motion/Hexapod
//
// $Author: jean_coquet $
//
// $Revision: 1.15 $
// $Revision: 1.16 $
//
// $Log: not supported by cvs2svn $
// Revision 1.15 2011/04/14 13:59:56 jean_coquet
// mise au point micro-modif mais pas vraiment concluante
//
// Revision 1.14 2011/04/14 08:03:52 jean_coquet
// due to new compilation errors (yat,...)
// snapshot
......@@ -27,7 +30,7 @@ static const char *RcsId = "$Header: /users/chaize/newsvn/cvsroot/Motion/Hexapod
// Mode relatif :
// mise au point avec Y.Garreau SIXS
// Mode Relatif :
// On ne peut pas bouger simultanment une rotation et une translation (requete de Y.G. et signal dans la doc que le positionnement fait n'importe quoi)
// On ne peut pas bouger simultanment une rotation et une translation (requete de Y.G. et signal dans la doc que le positionnement fait n'importe quoi)
//
// Revision 1.11 2011/03/17 15:39:13 jean_coquet
// added a new positionnig scheme : Absolute or Relative
......@@ -107,7 +110,7 @@ static const char *RcsId = "$Header: /users/chaize/newsvn/cvsroot/Motion/Hexapod
#include <tango.h>
#include <HexapodNewport.h>
#include <HexapodNewportClass.h>
#include <PogoHelper.h>
#include <helpers/PogoHelper.h>
#include <math.h>
#include "task/Util.h"
......
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