minor bug correction tentative

src/HexapodNewport.cpp

-static const char *RcsId = "$Header: /users/chaize/newsvn/cvsroot/Motion/HexapodNewport/src/HexapodNewport.cpp,v 1.12 2011-03-21 11:43:31 jean_coquet Exp $";
+static const char *RcsId = "$Header: /users/chaize/newsvn/cvsroot/Motion/HexapodNewport/src/HexapodNewport.cpp,v 1.13 2011-04-14 07:49:48 jean_coquet Exp $";
 //+=============================================================================
 //
 // file :         HexapodNewport.cpp
@@ -13,9 +13,15 @@ static const char *RcsId = "$Header: /users/chaize/newsvn/cvsroot/Motion/Hexapod
 //
 // $Author: jean_coquet $
 //
-// $Revision: 1.12 $
+// $Revision: 1.13 $
 //
 // $Log: not supported by cvs2svn $
+// Revision 1.12  2011/03/21 11:43:31  jean_coquet
+// Mode relatif :
+// mise au point avec Y.Garreau SIXS
+// Mode Relatif :
+// On ne peut pas bouger simultanment une rotation et une translation (requete de Y.G. et signal dans la doc que le positionnement fait n'importe quoi)
+//
 // Revision 1.11  2011/03/17 15:39:13  jean_coquet
 // added a new positionnig scheme : Absolute or Relative
 // * added property to select 1 of them
@@ -1020,8 +1026,25 @@ void HexapodNewport::try_to_move(void)
   pos.positions[4] = attr_v_write;
   pos.positions[5] = attr_w_write;
 
+  try
+  {
     hwp->set_hexapod_positions  (pos);
-
+  }
+	catch (Tango::DevFailed &e)
+	{
+		FATAL_STREAM << "HexapodNewport::try_to_move () caugth DevFailed ->" << e << endl;
+    this->nb_of_attr_to_write_count = 0;
+    throw (e);
+	}
+	catch (Tango::DevFailed &e)
+	{
+		FATAL_STREAM << "HexapodNewport::try_to_move () caugth (...)" << endl;
+    this->nb_of_attr_to_write_count = 0;
+		Tango::Except::throw_exception (
+				(const char *)"OPERATION_NOT_ALLOWED",
+				(const char *)"could not send new positions (...) caugth",
+				(const char *)"HexapodNewport::try_to_move");
+	}
 }