@@ -62,7 +62,7 @@ Le device ne dispose pas de commandes en dehors des commandes usuelles de Tango.
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@@ -62,7 +62,7 @@ Le device ne dispose pas de commandes en dehors des commandes usuelles de Tango.
| DefaultOpcUaNamespace | Espace de nommage à utiliser par défaut. | 1 | 1 |
| DefaultOpcUaNamespace | Espace de nommage à utiliser par défaut. | 1 | 1 |
| DefaultOpcUaType | Type par défaut des identifiants. Il sera utilisé avec la commande ReadNode si le type n'est pas explicitement précisé.<br/>Les valeurs possibles sont : String, Numeric et Guid | Numeric | String |
| DefaultOpcUaType | Type par défaut des identifiants. Il sera utilisé avec la commande ReadNode si le type n'est pas explicitement précisé.<br/>Les valeurs possibles sont : String, Numeric et Guid | Numeric | String |
Un ensemble de propriété au nommage dynamique peut être utilisées pour décrire les souscriptions par les propriétés uniquement. [Voir paragraphe dédié.](#description-des-souscriptions-par-les-proprietes-uniquement)
Un ensemble de propriété au nommage dynamique peut être utilisées pour décrire les souscriptions par les propriétés uniquement. [Voir paragraphe dédié.](#description-des-souscriptions-par-les-propriétés-uniquement)
# Description d'un nœud
# Description d'un nœud
Un nœud peut être décrit par trois paramètres :
Un nœud peut être décrit par trois paramètres :
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@@ -154,7 +154,7 @@ Le nœud `struct` est une structure OPC-UA. Un seul paramètre sera souscrit mai
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@@ -154,7 +154,7 @@ Le nœud `struct` est une structure OPC-UA. Un seul paramètre sera souscrit mai
## Définition
## Définition
Afin de définir des souscriptions par les propriétés, il faut définir plusieurs ensembles de propriétés :
Afin de définir des souscriptions par les propriétés, il faut définir plusieurs ensembles de propriétés :
* IdentifiersSubscription
* IdentifiersSubscription
* Liste des différents nœuds OPC-UA auxquels souscrire. Cett propriété est obligatoire si l'on souhaite souscrire par ce procédé. Les identifiants doivent être décrits selon le format définis dans le [paragraphe dédié.](#definition-des-éléments-à-souscrire)
* Liste des différents nœuds OPC-UA auxquels souscrire. Cett propriété est obligatoire si l'on souhaite souscrire par ce procédé. Les identifiants doivent être décrits selon le format définis dans le [paragraphe dédié.](#définition-des-éléments-à-souscrire)
* SubscriptionDefaultSamplingInterval
* SubscriptionDefaultSamplingInterval
* L'interval d'échantillonnage à utiliser lorsqu'il n'est pas précisé dans les définitions des attributs. Optionnel.
* L'interval d'échantillonnage à utiliser lorsqu'il n'est pas précisé dans les définitions des attributs. Optionnel.