TANGO
Device Server



HexapodFMBOUser
Device Attributes Description

HexapodFMBOUser Class

Revision: - Author:

Scalar Attributes
Attribute name
Data Type
R/W Type
Expert
x: translation suivant X dans le repere en cours???
DEV_DOUBLE
READ_WRITE
No
y: translation suivant Y dans le repere en cours???
DEV_DOUBLE
READ_WRITE
No
z: translation suivant Z dans le repere en cours???
DEV_DOUBLE
READ_WRITE
No
u: rotation suivant X
DEV_DOUBLE
READ_WRITE
No
v: rotation suivant Y
DEV_DOUBLE
READ_WRITE
No
w: rotation suivant Z
DEV_DOUBLE
READ_WRITE
No
freeze: freezes the hexapod when true: you can write attributes x,y,z,u,v,w without a real move. when written to false sends the command with the values written to the HXP
DEV_BOOLEAN
READ_WRITE
No







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