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Device Server |
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| bender1: Value of the first bender motor. | |||||||||||||||||||||||||||
| bender2: Value of the second bender motor. | |||||||||||||||||||||||||||
| symmetricalIncrement: The symmetrical increment to add to the bender 1 and bender 2 motors. | |||||||||||||||||||||||||||
| antisymmetricalIncrement: The anti-symmetrical increment to add to the bender 1 and bender 2 motors. | |||||||||||||||||||||||||||
| symmetrical | |||||||||||||||||||||||||||
| antisymmetrical | |||||||||||||||||||||||||||