00001
00002 #ifdef WIN32
00003 #pragma warning(disable:4786)
00004 #endif
00005 #include "Tools.h"
00006 #include "Xstring.h"
00007
00008 std::string GetDeviceState(int iDeviceState)
00009 {
00010
00011 switch (iDeviceState)
00012 {
00013 case 0:
00014 return "ON";
00015 break;
00016 case 1:
00017 return "OFF";
00018 break;
00019 case 2:
00020 return "CLOSE";
00021 break;
00022 case 3:
00023 return "OPEN";
00024 break;
00025 case 4:
00026 return "INSERT";
00027 break;
00028 case 5:
00029 return "EXTRACT";
00030 break;
00031 case 6:
00032 return "MOVING";
00033 break;
00034 case 7:
00035 return "STANDBY";
00036 break;
00037 case 8:
00038 return "FAULT";
00039 break;
00040 case 9:
00041 return "INIT";
00042 break;
00043 case 10:
00044 return "RUNNING";
00045 break;
00046 case 11:
00047 return "ALARM";
00048 break;
00049 case 12:
00050 return "DISABLE";
00051 break;
00052 case 13:
00053 return "UNKNOW";
00054 break;
00055 default:
00056 return "NO COMMUNICATION / UNDEFINED";
00057 break;
00058 }
00059 }
00060
00061
00063 string itos(int i)
00064 {
00065 return XString<int>::convertToString(i);
00066 }
00067
00069 string ltos(long l)
00070 {
00071 return XString<long>::convertToString(l);
00072 }
00073
00075 string dtos(double d)
00076 {
00077 return XString<double>::convertToString(d);
00078 }
00079
00082 double RadiansToDegres(double dRadians)
00083 {
00084 return dRadians * 180.0 / MATH_CONSTANT::PI;
00085 }
00086
00089 double DegresToRadians(double dDegres)
00090 {
00091 return dDegres * MATH_CONSTANT::PI / 180.0;
00092 }
00093
00100 double BrasSinus(double dL,double dAngle)
00101 {
00102 return dL*sin(dAngle);
00103 }
00104
00105
00114 double InverseBrasSinus(double dL,double dTranslation)
00115 {
00116
00117 double dQuotient = dTranslation/dL;
00118
00119
00120 return asin(dQuotient);
00121 }
00122
00123
00124
00125
00132 double BrasTangente(double dL,double dAngle)
00133 {
00134 return dL*tan(dAngle);
00135 }
00136
00137
00146 double InverseBrasTangente(double dL,double dTranslation)
00147 {
00148
00149
00150
00151
00152
00153
00154 double dQuotient = dTranslation/dL;
00155 return atan(dQuotient);
00156
00157
00158
00159
00160
00161 }
00162
00163
00164
00165