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d) Device TANGO
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Un device TANGO a été écrit par BENCE Aurelien pour piloter la caméra Kalypso. Il utilise en grande partie les scripts bash fournis par KIT et quelques fonctions pyton écrites par LABAT Marie .
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Versionning sous : https://gitlab.synchrotron-soleil.fr/dg/ds_dg_pytango_package/kalypso_cam
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Bug Reporting sous: http://jira/jira/issues/?jql=project%20%3D%20FCPYTHON%20AND%20component%20%3D%20DG-Devices-Python
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## **Device TANGO**
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Un device TANGO a été écrit par [BENCE Aurelien](C:\display\~BENCE) pour piloter la caméra Kalypso. Il utilise en grande partie les scripts bash fournis par KIT et quelques fonctions pyton écrites par [LABAT Marie](C:\display\~LABAT) .
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Versionning sous : <https://gitlab.synchrotron-soleil.fr/dg/ds_dg_pytango_package/kalypso_cam>
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Bug Reporting sous: <http://jira/jira/issues/?jql=project%20%3D%20FCPYTHON%20AND%20component%20%3D%20DG-Devices-Python>
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Le device se trouve dans: ANS-C01/DG/KALYPSO-CAM
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**
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Le device se présente ainsi:
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Démarrage / Arret du device:
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• Astor >> DG_SUPPORT
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• kalypso-pc >> open control panel
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• Ensuite comme d'habitude: start / kill server
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Commandes:
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• Init:
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o Pour recharger les properties
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o Pour couper toutes les acquisitions en cours
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o ATTENTION: le init ne fait pas un reset de la caméra
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• Load_data: pour charger un fichier enregistrer précédemment.
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o Une fenetre apparait: il faut rentrer dans le champ le nom du fichier .bin que l'on souhaite tracer.
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o Pour piocher un fichier récent, on peut utiliser la liste des derniers fichiers visibles dans l'onglet Files_list. Il suffit de ne sélectionner que le nom du ficher.
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o Attention, le fichier doit se trouver dans kalypso/data. Et pas dans un sous repertoire. Sinon ca ne marche pas.
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o Il n'est pas possible de rentrer un chemin en amont du fichier pour aller pointer vers un autre emplacement.
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o Pourquoi on peut pas lancer un tK pop up qui permette de naviguer dans les autres répertoires ? (BENCE Aurelien : la fonctionnalité n'existe pas dans tango)
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o Lorsque le fichier est chargé, l'image est mise à jour dans l'onglet "image" du device
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• Reset: pour re-démarrer la caméra (souvent nécessaire)
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o Le temps du reset, le device passe en "mooving" = carré status violet. Et le device est freezé.
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o Les étapes du reset sont visibles dans l'onglet log
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` `
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### **Démarrage / Arret du device:**
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- Astor >> DG\_SUPPORT
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- kalypso-pc >> open control panel
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- Ensuite comme d'habitude: start / kill server
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### **Commandes:**
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- Init:
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- Pour recharger les properties
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- Pour couper toutes les acquisitions en cours
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- ATTENTION: le init ne fait pas un reset de la caméra
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- Load\_data: pour charger un fichier enregistrer précédemment.
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- Une fenetre apparait: il faut rentrer dans le champ le nom du fichier .bin que l'on souhaite tracer.
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- Pour piocher un fichier récent, on peut utiliser la liste des derniers fichiers visibles dans l'onglet Files\_list. Il suffit de ne sélectionner que le nom du ficher.
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- Attention, le fichier doit se trouver dans kalypso/data. Et pas dans un sous repertoire. Sinon ca ne marche pas.
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- Il n'est pas possible de rentrer un chemin en amont du fichier pour aller pointer vers un autre emplacement.
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- Pourquoi on peut pas lancer un tK pop up qui permette de naviguer dans les autres répertoires ? ([BENCE Aurelien](C:\display\~BENCE) : la fonctionnalité n'existe pas dans tango)
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- Lorsque le fichier est chargé, l'image est mise à jour dans l'onglet "image" du device
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- Reset: pour re-démarrer la caméra (souvent nécessaire)
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- Le temps du reset, le device passe en "mooving" = carré status violet. Et le device est freezé.
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- Les étapes du reset sont visibles dans l'onglet log
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- Lorsque le reset est terminé, le device repasse en vert. (ou en orange si le keitley est OFF)
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- Snap: pour prendre et enregistrer 1 image
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- Cliquer sur snap pour lancer une acquisition
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- Le suivi de l'acquisition est visible dans l'onglet "log"
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- A la fin de l'acquisition, l'image apparait dans l'onglet "image"
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- Attention: il faut souvent cliquer 2 fois au début sur Snap pour que ca se lance vraiment
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- Start/Stop: pour regarder en live les images
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- Cliquer sur Start pour démarrer et sur Stop pour arrêter.
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- Par défaut, les images ne sont pas enregistrées au fur et à mesure.
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- Si on veut enregistrer les images en live: il faut changer la property "Start\_Drop\_Files"
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- "Start\_Drop\_Files" = True >> les images ne sont pas enregistrées
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- "Start\_Drop\_Files" = False >> les images sont enregistrées
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- State: Alarm (Orange) si l'alim keithley est OFF / Fault (Rouge) probleme de comm ou d'initialisation / ON (vert) si le device est OK et que l'alim keithley est ON / RUNNING (bleu) durant les execution des script reset/acquisition.
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- Status:
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- Permet de voir l'état plus en détail de la caméra: PLL, ADC, etc...
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- Pour l'interprétation de ces lignes: voir plus haut. C'est pareil quand dans la GUI de KIT
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- Set\_Fast\_Trigger\_Mode: permet de changer le mode du Fast Trigger (Mode Expert uniquement)
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- En lancant cette commande, on bascule du mode \_External ou mode \_Internal ou vice-versa
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- Le mode du trigger est relu en attribut
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- \_External mode = chaque colonne des images est enregistrée au top du signal Fast Trigger = 846 kHz
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- \_Internal mode = chaque colonne des images est enregistrée le plus vite possible
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- Set\_Slow\_Trigger\_Mode: permet de changer le mode du Slow Trigger (Mode Expert uniquement)
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- En lancant cette commande, on bascule du mode \_External ou mode \_Internal ou vice-versa
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- Le mode du trigger est relu en attribut
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- \_External mode = l'enregistrement de chaque image est déclenchée au top du signal Slow Trigger = injection par exemple
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- ATTENTION !!! Dans ce mode, impossible de sauver 1 seule image. Il en faut au moins 10...
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- Le nombre d'images à enregistrer est déterminer dans l'attribut nb\_acq\_w\_slow\_trigger, qui ne peut pas etre passé en dessous de 10
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- \_Internal mode = l'enregistrement de chaque image est déclenchée dès que la caméra est prete
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- Start/Stop\_PowerSupply: pour allumer/éteindre l'alimentation de la caméra
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- Alimentation caméra = Keithley
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- Alimentation pilotée par device tango dédié
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- Start: le device de kalypso allume l'alimentation et fait monter à la tension à 130 V avec une rampe lente
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- Stop: le device de kalypso fait descendre selon une rampe la tension de 130 à 0V puis éteint l'alimentation
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|
- Merci de ne pas utiliser le device de l'alim pour ne pas risquer de cramer la caméra
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- ATTENTION: comme les rampes sont vraiment lentes, il faut du temps pour arriver à la valeur de consigne. Le temps de la rampe, le device passe en gris = UNKOWN. Pas de panique. Il faut juste attendre...
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### **Attributs:**
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- nb\_frames: nombre de colonnes des images = nombre de tours à enregistrer. Max = 2048.
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- exp\_time = temps d'exposition pour l'acquisition de chaque colonne.
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- Mémo: 1 quart = 295 ns.
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|
- Attention: le temps d'exposition est ensuite converti un multiple de 8, donc ca sert à rien d'ajuster le temps de pose à mieux que 8 ns près :laugh:
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- delay\_for\_fast\_trigger = 35 ns
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- délai entre le fast trigger et l'acquisition
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- ce délai a été régler en phase de commissioning pour la config electronique de la caméra
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- NE PAS TOUCHER sauf déménagement caméra / changement cablage synchro
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- Fast\_Trig\_Mode\_External/\_Internal: booleen pour le mode du Fast Trigger (voir commande plus haut)
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- Slow\_Trig\_Mode\_External/\_Internal: booleen pour le mode du Slow Trigger (voir commande plus haut)
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|
- Last\_File\_Name: affichage du nom du fichier lorsqu'on fait un LoadData ou du dernier fichier enregistré et affiché dans l'onglet "image"
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- Trigger\_Fault: booleen pour remonter une erreur sur la PLL. Si Fault >> allez voir les détails dans Status
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- Cam\_Fault: booleen pour remonter une erreur sur la caméra (ADC, etc..). Si Fault >> allez voir les détails dans Status
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- nb\_acq\_w\_slow\_trigger: nombre d'image à enregistrer en mode Snap + Slow\_Trigger\_Mode\_External
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- nb\_skip\_slow\_trigger: nombre de coups de trig à ignorer entre chaque acquisition en mode Slow\_Trigger\_Mode\_External
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### **Properties:**
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- Data\_Path: dossier où sont sauvegardées les images
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- delay\_for\_fast\_trigger: voir attributs
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- keithley\_GPIB\_device: lien vers le device de l'alimentation de la caméra
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- OBL\_beam= X ou Z. Plan faisceau mesuré.
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- OBL\_BP\_filter: filtre passe bande
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- OBL\_dist\_FirstHole\_L1: distance entre premier trou sur la table optique et lentille LcH
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- OBL\_dist\_FL1\_L2: distance entre lentille LcH et lentille LcV
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|
- OBL\_dist\_L2\_cam: distance entre lentille LcV et caméra
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- OBL\_pixel\_size: taille des pixels de la caméra (microns)
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- OBL\_polarization: polarisation utilisée sur la caméra
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- opt\_nb\_pixels = 512
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- En théorie, la caméra doit pouvoir fonctionner avec 512 ou 1024 pixels
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- En pratique, on ne se sert poru le moment que du mode 512 pixels
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- Start\_Drop\_Files:
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- True: les images ne sont pas enregistrée en mode Live (Start/Stop)
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- False: les images sont enregistrée en mode Live (Start/Stop)
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•
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o Lorsque le reset est terminé, le device repasse en vert. (ou en orange si le keitley est OFF)
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• Snap: pour prendre et enregistrer 1 image
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o Cliquer sur snap pour lancer une acquisition
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o Le suivi de l'acquisition est visible dans l'onglet "log"
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o A la fin de l'acquisition, l'image apparait dans l'onglet "image"
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o Attention: il faut souvent cliquer 2 fois au début sur Snap pour que ca se lance vraiment
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• Start/Stop: pour regarder en live les images
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o Cliquer sur Start pour démarrer et sur Stop pour arrêter.
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o Par défaut, les images ne sont pas enregistrées au fur et à mesure.
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o Si on veut enregistrer les images en live: il faut changer la property "Start_Drop_Files"
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"Start_Drop_Files" = True >> les images ne sont pas enregistrées
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"Start_Drop_Files" = False >> les images sont enregistrées
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• State: Alarm (Orange) si l'alim keithley est OFF / Fault (Rouge) probleme de comm ou d'initialisation / ON (vert) si le device est OK et que l'alim keithley est ON / RUNNING (bleu) durant les execution des script reset/acquisition.
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• Status:
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o Permet de voir l'état plus en détail de la caméra: PLL, ADC, etc...
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o Pour l'interprétation de ces lignes: voir plus haut. C'est pareil quand dans la GUI de KIT
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• Set_Fast_Trigger_Mode: permet de changer le mode du Fast Trigger (Mode Expert uniquement)
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o En lancant cette commande, on bascule du mode _External ou mode _Internal ou vice-versa
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o Le mode du trigger est relu en attribut
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o _External mode = chaque colonne des images est enregistrée au top du signal Fast Trigger = 846 kHz
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o _Internal mode = chaque colonne des images est enregistrée le plus vite possible
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• Set_Slow_Trigger_Mode: permet de changer le mode du Slow Trigger (Mode Expert uniquement)
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o En lancant cette commande, on bascule du mode _External ou mode _Internal ou vice-versa
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|
o Le mode du trigger est relu en attribut
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o _External mode = l'enregistrement de chaque image est déclenchée au top du signal Slow Trigger = injection par exemple
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ATTENTION !!! Dans ce mode, impossible de sauver 1 seule image. Il en faut au moins 10...
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Le nombre d'images à enregistrer est déterminer dans l'attribut nb_acq_w_slow_trigger, qui ne peut pas etre passé en dessous de 10
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o _Internal mode = l'enregistrement de chaque image est déclenchée dès que la caméra est prete
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• Start/Stop_PowerSupply: pour allumer/éteindre l'alimentation de la caméra
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o Alimentation caméra = Keithley
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o Alimentation pilotée par device tango dédié
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o Start: le device de kalypso allume l'alimentation et fait monter à la tension à 130 V avec une rampe lente
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o Stop: le device de kalypso fait descendre selon une rampe la tension de 130 à 0V puis éteint l'alimentation
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o Merci de ne pas utiliser le device de l'alim pour ne pas risquer de cramer la caméra
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o ATTENTION: comme les rampes sont vraiment lentes, il faut du temps pour arriver à la valeur de consigne. Le temps de la rampe, le device passe en gris = UNKOWN. Pas de panique. Il faut juste attendre...
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Attributs:
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• nb_frames: nombre de colonnes des images = nombre de tours à enregistrer. Max = 2048.
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• exp_time = temps d'exposition pour l'acquisition de chaque colonne.
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o Mémo: 1 quart = 295 ns.
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o Attention: le temps d'exposition est ensuite converti un multiple de 8, donc ca sert à rien d'ajuster le temps de pose à mieux que 8 ns près :laugh:
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|
• delay_for_fast_trigger = 35 ns
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o délai entre le fast trigger et l'acquisition
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o ce délai a été régler en phase de commissioning pour la config electronique de la caméra
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o NE PAS TOUCHER sauf déménagement caméra / changement cablage synchro
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• Fast_Trig_Mode_External/_Internal: booleen pour le mode du Fast Trigger (voir commande plus haut)
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• Slow_Trig_Mode_External/_Internal: booleen pour le mode du Slow Trigger (voir commande plus haut)
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• Last_File_Name: affichage du nom du fichier lorsqu'on fait un LoadData ou du dernier fichier enregistré et affiché dans l'onglet "image"
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• Trigger_Fault: booleen pour remonter une erreur sur la PLL. Si Fault >> allez voir les détails dans Status
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• Cam_Fault: booleen pour remonter une erreur sur la caméra (ADC, etc..). Si Fault >> allez voir les détails dans Status
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• nb_acq_w_slow_trigger: nombre d'image à enregistrer en mode Snap + Slow_Trigger_Mode_External
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• nb_skip_slow_trigger: nombre de coups de trig à ignorer entre chaque acquisition en mode Slow_Trigger_Mode_External
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Properties:
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• Data_Path: dossier où sont sauvegardées les images
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• delay_for_fast_trigger: voir attributs
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• keithley_GPIB_device: lien vers le device de l'alimentation de la caméra
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• OBL_beam= X ou Z. Plan faisceau mesuré.
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• OBL_BP_filter: filtre passe bande
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• OBL_dist_FirstHole_L1: distance entre premier trou sur la table optique et lentille LcH
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• OBL_dist_FL1_L2: distance entre lentille LcH et lentille LcV
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• OBL_dist_L2_cam: distance entre lentille LcV et caméra
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• OBL_pixel_size: taille des pixels de la caméra (microns)
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• OBL_polarization: polarisation utilisée sur la caméra
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• opt_nb_pixels = 512
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o En théorie, la caméra doit pouvoir fonctionner avec 512 ou 1024 pixels
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o En pratique, on ne se sert poru le moment que du mode 512 pixels
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• Start_Drop_Files:
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o True: les images ne sont pas enregistrée en mode Live (Start/Stop)
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o False: les images sont enregistrée en mode Live (Start/Stop)
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# **11) Evolutions en cours**
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- Device TANGO pour pilotage sous tango de la caméra
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- Frame rate 60 MHz ?
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- Gating: this option should enable to reduce the minimum exposure time down the ns scale. This could enable single bunch measurement in multi--bunch mode.
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- Balance detection: this option should enable to read separatly some areas of the camera, in order to perform spatial or temporal balanced detction.
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11) Evolutions en cours
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• Device TANGO pour pilotage sous tango de la caméra
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• Frame rate 60 MHz ?
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• Gating: this option should enable to reduce the minimum exposure time down the ns scale. This could enable single bunch measurement in multi--bunch mode.
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• Balance detection: this option should enable to read separatly some areas of the camera, in order to perform spatial or temporal balanced detction. |
